Saab 93 ble presentert 1. desember 1955 og solgt som årsmodell 1956.^{[1, 8]}

Sikkerhetsbelter kom som tilbehør, og fra april 1957 kunne bilen leveres med Saxomat automatclutch.^[6] Samme år startet det offisielle salget i USA.^[7]

93B ble presentert 2. september 1957 med buet, udelt frontrute.^{[1, 2, 10]} Den ga plass til større, parallellgående vindusviskere som dekker 43 prosent mer av ruten.^{[5, 10]} Retningsviserarmene ble byttet ut med blinklys, bensintanken ble selvblandende og oljeinnblandingen gikk ned fra 4 til 3 prosent.^{[5, 6, 10]} Dørlåser og elektrisk anlegg ble forbedret, og en armert kabel mellom tenningslås og startmotor gjorde bilen vanskeligere å stjele.^{[5, 10]} Bilen fikk også feste for sikkerhetsbelter og justerbart baksete.^{[5, 6]}

Vindusspyler, nye og mer komfortable seter, større bremser, utvendig speil, asymmetrisk nærlys og nye emblemer.^{[5, 6]}

93F fikk dører hengslet i forkant, de samme som på GT750, og et kjølesystem med større kapasitet.^{[1, 5, 11]} Årsmodell 1960 var det siste produksjonsåret for Saab 93.^[11] Saab 96 ble presentert 17. februar 1960,^[8] og de to modellene ble solgt side om side en kort periode.^[1]

Ny tresylindret motor, ny front og 12 volts elsystem. Todelt frontrute og bakhengslede dører.^{[1, 2, 6]}

Udelt frontrute, større vindusviskere og blinklys.^[10] Fra årsmodell 1959 større bremser, asymmetrisk nærlys, nye seter og lokk på hanskerommet.^{[5, 6]}

Dører hengslet i forkant, nye dørlister, armlener i dørene og større kjølesystem.^{[1, 5, 11]}